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产品描述
地区:
中国南京
人数:
1
发布时间:
2022-3-29
职责描述:
1.运动控制算法开发;
- 研究多轴同步控制、解耦控制、力控等控制策略;
- 3.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例,分析测试结果和数据,进行算法及软件的迭代开发;
任职要求:
1. 本科及以上学历,机器人,自动化,计算机等相关专业;
2.至少精通C/Python一门编程语言,熟悉linux操作系统;
3.精通机器人运动学、动力学建模,熟悉机器人轨迹规划、插补控制等运动控制方法;
4.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试,精通CANopen协议,熟悉EtherCAT现场总线。

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