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人在伟思
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产品描述
地区:
中国南京
人数:
1
发布时间:
2022-3-29
职责描述：
1.运动控制算法开发；
- 研究多轴同步控制、解耦控制、力控等控制策略；
- 3.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发；
任职要求：
1. 本科及以上学历，机器人，自动化，计算机等相关专业；
2.至少精通C/Python一门编程语言，熟悉linux操作系统；
3.精通机器人运动学、动力学建模，熟悉机器人轨迹规划、插补控制等运动控制方法；
4.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试，精通CANopen协议，熟悉EtherCAT现场总线。
官方公众号
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